大型煤堆体积实时监控系统
该系统由 广州伊索自动化科技有限公司开发
案例场景
码头，以及电厂的大型煤堆的使用量需要实时监控，大型体积实时检测系统专门为此类应用场景而开发。同时，对码头的沙堆以及其他类似需要监控的体积同样有效。
硬件设别
- 高能量激光器，可穿透煤堆的扬灰层，可克服有雾和小雨的恶劣天气。
- 工业相机，对于恶劣天气下，可对打在煤堆上的激光清晰成像。
- 步进电机，步进精度0.5mm左右，可匀速运动。
- 工作站。
算法流程
- 标定相机内参以及在相机坐标系下的激光平面方程。
- 标定电机运动速度。
- 计算三维点云。
- 由三维点云计算煤堆体积
系统参数
- 可测量煤堆，高度6m左右，宽度没有严格限制，长度没有严格限制。
- 每分钟测量一次。
- 精度误差，0.5%以内。
广伊（ISOP）全名为广州伊索自动化科技有限公司，是一家专业从事测量测控技术，自动化方案、电气机械及自动化工程设计研发和实施等服务的高新技术企业。
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