贴片机视觉检测系统
该系统由广州伊索自动化科技有限公司研发，基于高端视觉开发软件平台并结合相关工业相机开发出来的，
具有五大功能：
1.贴片图像识别定位；
2.贴片角度的检测；
3.贴片大小的检测；
4.通信传输；
5.纠正贴片位置与角度偏差。
现在的贴片机存在以下的问题：
（1）贴片机对贴片板位置的定位是手工和人眼定位，精度差，且效率低；
（2）吸嘴从料盘吸取元件物料时可能会有角度偏差，这个导致贴料时贴偏；
（3）双轴贴片机，存在贴偏路线未能规划到最佳等；
方案实现过程：
实现步骤：
第一步：求比例尺。在第一套相机视场里放一块已知边长的校准板，拍到一张图片，然后通过对图片像素的测量得到图片中校准板的边长，然后与实际边长比较得到比例尺。同时计算出实际视场的大小、长度L。
第二步：让工控机控制电路板按速度V来运动，电路板每走过L长的距离，第一套相机就拍一张图片。直到第二次拍到定位圆，就停止拍摄。这样就可以得到一组图片。
第三步：对得到的一组图片进行处理，对这组图片进行拼接得到电路板的整体。再模板匹配，找出每张图片每一个贴片位置的中心点(X1，Y1)。通过模板匹配找到第一个定位圆，从而确定第一个贴片位置中心坐标。把所有焊盘的坐标(X1，Y1)送给工控机。
第四步：通过检测所给的坐标是否为第二个定位圆的坐标。如果是第二个定位圆的坐标，则吸嘴停止吸料。
流程图：
广伊（ISOP）全名为广州伊索自动化科技有限公司，是一家专业从事测量测控技术，自动化方案、电气机械及自动化工程设计研发和实施等服务的高新技术企业。
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