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无人机载热像仪XM3/6
无人机与红外热像仪结合应用：
☆ 电力巡航检测：电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光图片中无法识别，但这些缺陷破损往往会产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提早发现缺陷，预防故障的产生。
☆ 森林防火：无人机多用于森林火险预警，但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响，观测范围较小，火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源，由于植被的遮挡，或遇上雾霾天气等，使用可见光相机便难以发现，而红外热像仪是检测热辐射成像，且不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。
☆ 应急救援指挥：红外热像仪可根据温度搜索生命迹象，预防火灾发生等等。
巨哥无人机特点：
☆ 本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式
☆ 可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦
☆ 体积小，重量轻，功耗低，易于集成
| XM3 | XM6 |
探测器 |
探测器类型 | 非制冷焦平面 |
波长范围 | 7.5~14μm |
像素数 | 384×288 | 640×480 |
像素尺寸 | 17μm |
帧率 | 50Hz |
测温性能和图像性能 | |
测温范围 | -20~150℃ |
测温精度 | 2℃或2%，取较大者 |
热灵敏度(NETD) | <50mK |
焦距 | 15 mm | 25 mm |
视场角 | 26o×20o | 25o×19o |
角分辨率 | 1.13 mrad | 0.68mrad |
调焦方式 | 电动/手动，电动镜头支持自动对焦 | 电动，支持自动对焦 |
清晰成像范围 | 0.3m~∞ |
发射率黑背景温度校正 | 根据输入发射率和背景温度自动校正，发射率0.01~1可调 |
滤光片或窗口透过率校正 | 根据输入透过率自动校正 |
大气透过率校正 | 根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度 |
最高温追踪 | 实时显示高温点的位置和温度 |
显示增强 | 自动拉伸， 带DDE |
调色板 | 白热、黑热、铁红、彩虹等10种 |
电子倍焦 | 2X、4X |
数据存储 | |
温度数据 | 自定义MGT格式，可用ThermoScope软件分析 |
温度数据流 | 自定义MGS格式，可用ThermoX软件回放，带时间戳，可调节播放速度、冻结、循环播放，播放时可进行图像处理，可输出超分辨率图像 |
图像 | BMP或JPG格式 |
视频 | AVI格式，H.264压缩 |
存储控制 | 串口指令控制、电平触发、按键触发可选 |
报告生成 | Word格式，带内容选择向导 |
环境参数 |
工作温度 | -30~60℃，其中在-10~50℃范围内可保证测温精度 |
储存温度 | -40~80℃ |
湿度 | ≤85%（非冷凝） |
外壳防护等级 | IP54 |
冲击 | 25G，IEC68-2-29 |
振动 | 2G，IEC68-2-6 |
电磁兼容 | 符合CE/FCC标准 |
电气接口 |
以太网 | 100M以太网， RJ45接口，用于地面测试和配置 |
模拟视频 | NTSC/PAL，带最高温实时追踪 |
串口 | RS232 (3.3V)，可用于控制存储、对焦、调色板等 |
I/O | 输入3.3V下降沿触发抓图或录像 |
按键 | 触发抓图或录像（选配） |
存储 | 可插拔TF卡，容量32G |
电源 | DC 12V |
功耗 | 2.0 W | 3.0W |
物理属性 | |
尺寸 | 手动90(L)x65(W)x62(H)，电动102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插头 | 105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插头 |
重量 | 手动330g，电动400g | 440g |
安装接口 | UNC 1/4-20 标准三脚架接口, M3 螺纹接口 |