传动等速万向节扭转疲劳试验机
一、功能：
本扭转疲劳试验机可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。
动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转。试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等，到达设定次数，自动停机并打印试验结果。在试验台最大扭矩、扭角范围内,还可实现静态扭转刚性、强度试验,显示打印刚度值和静扭转刚性曲线、静扭转屈服扭矩和屈服扭转角度及扭转曲线图。试验台具有电机过载、试验扭矩、转角超载保护停机、油温过高、滤油器堵等报警防护功能。
二、设备构成:
扭转疲劳试验机主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。
三、伺服控制系统：
本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。
伺服控制系统的核心----伺服控制器，采用美国deltatau公司PMAC主控器件，PMAC伺服控制系统是一种多轴运动控制系统。可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们最新研制的、目前国内先进的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。
该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。
四、用途：
各种轴类、标杆的动态扭转疲劳试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、扭杆、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳试验。
五、主要技术指标：
1、最大静态扭矩： ±3000Nm
2、扭矩精度： ±1%F.S(静态)
3、最大转角： ±45°
4、转角精度： ±0.1°(静态)
5、摆动频率范围： 0.05--10Hz
6、加载波形： 正弦波
7、可测试件长度： 500--1200mm
8、控制方式： 扭矩、转角
六、服务承诺：
1.设备到货、安装调试合格后，经双方签字确认之日起计算，我公司提供为期一年的免费保修；
2.货物质保期内所有非人为的质量问题由我公司负责，维修发生的费用由我公司承担。质保期内货物的主要部件更换后，货物质保期重新计算。设备终 身提供维修服务，超过质保期后的维修只收零配件成本费。终生优惠提供本设备的所有备品、备件；
3.货物在使用期间，我公司接到贵方的维修服务通知后，将以优良的服务态度，提供1小时响应，并在2小时内我公司技术人员完成与用户沟通；4小时提供维修解决方案；8小时内解决一般故障；若必要时24-48小时内进驻现场。
4.我公司有专门的售后服务人员，建立用户挡案，对需方设备进行不定期回访，主动跟综、动态服务，检查设备的运行情况，及时发现问题隐患；
5.免费提供软件升级，在升级过程中免费对操作人员进行培训或指导。
图一：
传动轴（等速万向节）扭转疲劳试验机
