【丝印机机械手简介】
        丝印机取料机械手，即从丝印机上将丝印好的材料抓取到隧道炉上或者UV机上进行烘烤。取代了传统的人工拿料，速度快，效率高。设备成本价格低，可以为企业节省人工成本。
 
【丝印机取料机械手特点】
1、可省人工，代替二传手，由机械手取料。
2、提高印刷效率，对于垂直上下丝印机最快可以到达1200片/小时，对于斜臂丝印机最快可达1100片/小时（丝印工人放片速度足够熟练的情况下）。
3、性能稳定，对于取料和放料控制精准，取料误差可达到±0.5mm，放料误差可达±0.5cm。
4、操作简便，自动化程度高，在印刷时，丝印工人无需考虑机械手的运行，印刷完毕后机械手自动取料。
5、安全系数高，在经过长期技术积累之后，针对各种可能出现的问题都予以考虑，最大化考虑操作人员安全、丝印机以及网板的安全，多重检测保证准确无误，甚至在工人误操作情况下也能保证丝印机及网板的安全。
6、故障率低，保证生产顺利进行。机械方面：采用优化设计，以保证机械手的安全运行。电气方面：采用专用的嵌入式控制系统，对机械手的各个方面实时控制，通过人性化的人机交换界面调整参数，使其各方面性能达到最优。
 
一、适用范围：
    适用于绝大多数半自动丝网印刷机，其中包括平网机和圆网机，平网机又包括：揭书式，水平升降式，移动式，印刷台倾斜水平滑动式，印刷台扇形开合式，印刷台旋转式等；圆网机又包括圆网平台式与圆网滚筒式等。
 
二、相关参数：
机械手类型：横卧式
自由度：2
整机长度： 可根据实际情况定制
机械手纵横向移动距离：可根据实际需要定制
取料速度：≦150m/min()
额定功率：500W
额定电压：220V/50HZ
电机：雷赛
驱动器：雷赛
气压要求：0.4~0.8MPa
导轨：上银
 
三、产品特点：
本产品性能安全可靠，功能稳定齐全，能极大的提高生产效率，减少人力物力，且操作简单方便，适用性强。
本产品采用的是方轨的导轨，精度可以达到正负0.1MM而且使用寿命长，噪声低，几乎没有什么故障，界面还可以随时调节，灵活性好，放料取料准度都很高，而普通的圆轨精度误差在10CM，噪声大，使用寿命很低几个月而已，导轨易损坏，导致整套设备坏掉！
机械手操作说明：开机前保证机械手悬臂在原点传感器前面，开机后机械手回后退回原点，待回原点后按下绿色“手动启动”按钮，机械手运行到等待位置等待丝印机印刷，此时可以开启丝印机印刷，待丝印机运行完毕后机械手会自动前进到“取料坐标”处自动取料，然后后退到“放料坐标”处放料，放料后会向后退一小段距离以便材料完全放下。如果自动取料失败，可以按下绿色“手动启动”按钮，机械手会再取料一次。按下急停按钮，任何情况下都会停止运动
注意问题：不要再丝印机网板向下运动时按绿色按钮，否则会出现网板压坏机械手的事故
 
四、3个坐标的含义
放料坐标：机械手放料的位置坐标
等待坐标：机械手等待丝印机印刷的位置坐标
取料坐标：机械手取料的位置坐标
注意：放料坐标小于等待坐标小于取料坐标
坐标以mm为单位，对于新手，可以再断电后推动机械手到需要位置，然后读取安装在机械手上的标尺的值，最后将读取值输入到显示器即可。
速度高：可配合丝印机全自动印刷状态。
噪音小：密封装置，内设消音。
寿命长：台湾方轨，耐磨
稳定性好：电路有设计闭环保护装置，故障有提示。
调节方便：有示意尺，方便调节机械手运动和放料位置
走位精度高：进口配件，全程打表组装。
夹料精度高：夹具根据材料制作，可夹3MM边缘材料，节约材料
适用范围广：控制板自主开发，对厚薄不同的材料参数可调
 
五、安装须知
1.您在安装机械手之前，请确保您的厂里有隧道炉或者UV机。
2.安装机械手需提供的信息：隧道炉的长度���内径宽，外径宽。隧道炉入口到烤箱的距离
3.需提供的丝印台及丝印材料尺寸：丝印台面大小；丝印台类型（斜壁式还是垂直式）；丝印的材料最大尺寸和最小尺寸。

       技术咨询电话：5805791638 陈生！

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