一、产 品 概 述：
XKC-007Y-PWM-X超声波测距模块，是采用收发一体的带线防水探头，运用非接触试超声波探测技术设计而成。产品在25cm至350cm范围内，能够准确探测出与平面物体间的距离，并且在25cm至150cm范围内，能够准确测人。
基本工作原理：此超声波测距模块连接5V电源后，只需提供一个触发信号，在感应范围内感应到物体就会输出对应的高电平脉宽信号，此高电平脉宽信号与所测的距离成正比。如有相关要求，可以与本公司联系，我们会为您提供和定做符合您需求的产品。
二、产 品 特 点：
1、体积小，使用便捷；
2、电压低，功耗低；
3、测量精度高；
4、抗干扰强；
5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合。
三、产 品 应 用：
1、水平测距；
2、避障、自动控制；
3、物体接近、存在察觉
4、交通控制；
5、安防、工业控制；
6、人工智能、教研
四、 电气参数:
工作电压 | DC 5V |
工作电流 | 小于15mA |
工作频率 | 40KHz |
最远射程 | 4.5m |
最近射程 | 30cm |
触发管脚 | 3:Trig/RX |
输出管脚 | 2:Echo/TX |
输出信号 | PWM信号 |
响应时间 | 100MS |
分辨率 | 约1cm |
波束角 | 80°±15° |
工作温度 | -20-75℃ |
存储温度 | -20-80℃ |
模块尺寸 | 41mm*28mm*1mm |
探头线长 | 2.5m |
五、原理说明：
上电后该模块等待触发信号，当触发管脚（TRIG/RX）接受到一个10uS触发脉冲后，内部自动发出10个40kHz周期电平，并检测回波信号的时间长短，通过定时器输出对应的TTL电平的PWM脉宽电平。根据物体的距离，输出管脚（ECHO/TX）输出一个对应比例的脉冲的宽度。可采用MCU判断脉冲的时间可以计算得到距离，公式：uS/5.8=毫米【距离=高电平时间*声速（340M/S）/2】，或者uS/148=英寸。如果没有检测到物体,模块输出管脚将输出约35MS的固定脉宽。
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