抓斗
科技名词定义
中文名称：
抓斗
英文名称：
grab
定义：
以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。
所属学科：
船舶工程（一级学科）；专用船特有设备（二级学科）；工程船（三级学科）
简介
抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
挖掘机专用液压抓斗分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。
挖掘机专用液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。
液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。