智能化自动立体仓库

一  自动化立体仓库的功能

自动化立体仓储系统，即立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。主体由货架，巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统及操作控制系统组成。货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV\\RGV等自动运行小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。
◎ 仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力提高作业效率
◎ 大幅度增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积，降低土地购置费用。
◎ 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低
◎ 利用管理，货位集中便于控制，借助计算机能有效的利用仓库储存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金
◎ 能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要

二  工作区域概括

自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装系统、网络通信系统等。

三  组成设备

1.高层货架：
高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。

2.堆垛机： 
其是整个自动化立体仓库的核心设备，用货叉搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
● 全自动化、高可靠性
● 结构紧凑、适用于各种高度立体库
● 自由设置层高、列数
● 每一步均设有机械和电器双重安全保护装置
● 凸轮轴承、减速电机等均采用进口产品
● 升降、行走停止后，不易产生波动，定位准确
● 双钢丝绳（链条）结构实现高安全性
● 提升部分采用包胶导轮，减少磨损并降低噪音

3.穿梭车:
穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和存储仓库而产生的一种设备。可十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等；并按计划输送物料。
无需人员操作，运行速度快，降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
● 引进日本全新技术，布局方式自用灵活，占地面积小，具有高效的可靠地PLC控制系统，便用于改进和数量扩充，故障率低。
● 成本低，能实现托盘货物高强度运输，功能强，可以多车次柔性运输，节约能源提高效率，其适应范围在-18℃―40℃。
● 进出货效率高，遥控操作、最高行驶速度可达160m/min。
● 安全性高，具有清扫轨道设计，采用无线通讯定位系统，准确到达目的地。

4.悬挂小车:
悬挂小车(输送机械)常用的连续输送设备。广泛应用于输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率。
● 单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨厂房输送，同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。 
● 结构简单，可靠性高，能在各种恶劣环境下使用。 
● 造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本。
● 载物车的运行速度一般为120m/min,而且速度可以变换。在长直线距离高速运行，在弯道处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。
● 电控系统选用了高质量、性能先进的可编程控制器、传感器，大大提高了系统的安全性、可靠性。

5.提升机：

6.输送系统：输送线主要是完成其物料的输送任务。主要有链条输送机和滚筒输送机。

● 输送线有优良的性能.在连续装载的条件下它能连续运输.结构简单、操作管理容易、生产率比较高。全机由高强度铝合金结构梁组成，超强结构耐久不变形。
● 双边高度可调整，调整使用方便。
● 输送量大，速度快，运转轻快，可靠性高，使用维护方便

7. 控制系统 
仓库管理软件WMS可实现与常规资源管理系统SAP或ERP实现无缝对接。

8. 其他设备：
自动分拣系统：智能分拣系统可以比传统分拣省时省力，如用在物流中心的配送分拣和条烟分拣都是在智能分拣的重要应用。
自动分拣系统由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

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